一种从LiDAR数据自动提取电塔点云的方法,授权:2017103561158,授权2019.9    
一种星载激光雷达树高提取方法,专利号:201610378509.9, 授权2019.3    
基于小波分析的星载激光雷达数据分解方法(专利号:201010170853.1,授权